天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB2600机身紧凑，负载能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、上下料等目标应用。提供三种不同配置，可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒装等安装方式。

采用优化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比多可缩减25%。QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类高，并实现速度大化，从而提高产能与效率。

工作范围超大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装，是提升生产效率的有效手段。模拟佳工艺布局时，其灵活的安装方式能带来极大的便利。

设计紧凑

IRB2600的底座同IRB4600一样小，可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。这款机器人经过专门设计，使其下臂能够在正下方操作。

ABB工业机器人的防护等级在业内处于水平。IRB2600标准型达到IP67防护等级，可选配铸造II代。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

CBM工具可以建议是否需要采取补救措施，包括修复或更换受影响的部件。通过确定哪些零件可能会出现故障以及故障时间，可以购买和准备备件，而不必将它们保存在库存中，帮助用户规划预算，并确保在需要时有资源来执行工作。

通过提高维护和维修计划的可预测性，我们基于条件的维护服务使客户能够充分利用他们安装的机器人。客户现在可以通过消除因故障或延迟获得备件以修复故障而导致的意外停机来优化生产效率。

工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。

PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；

机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。